Gmina Kozienice utrzymuje ścisłe kontakty z pięcioma zagranicznymi gminami:
W 1996r. została podpisana umowa o partnerskiej współpracy pomiędzy Miastem i Gminą Kozienice a Gminą Związkową Göllheim z Nadrenii Palatynatu. Stosowną umowę - 26 kwietnia 1996 roku - podpisali Pan Burmistrz Henryk Madejski i Pan Burmistrz Hans Appel.
W 2001r. zostało podpisane memorandum porozumienia o współpracy Miasta i Gminy Kozienice a Gminą Chuguiv. Memorandum - 5 października 2001 roku - podpisali Pan Burmistrz Tomasz Śmietanka i Pan Burmistrz Anatolij Kwasza.
W 2005r. została podpisana umowa o współpracy pomiędzy Miastem Kozienice a Miastem Medzilaborce. Stosowną umowę - 25 listopada 2005 roku - podpisali Pan Burmistrz Tomasz Śmietanka i Pan Burmistrz Mirko Kaliňák.
Dnia 8 kwietnia 2017 r. została podpisana KARTA PRZYJAŹNI pomiędzy Gminą Kozienice i Gminą Lanuvio we Włoszech. Kartę Przyjaźni podpisał Burmistrz Gminy Lanuvio - Luigi Galieti i I Zastępca Burmistrza Gminy Kozienice ds. Społecznych - Małgorzata Bebelska.
25 sierpnia 2023 roku podpisana została Karta Przyjaźni pomiędzy Gminą Kozienice a Miastem Roswell (stan Nowy Meksyk, USA). Porozumienie podpisali Piotr Kozłowski Burmistrz Gminy Kozienice oraz Timothy Z. Jennings Burmistrz Miasta Roswell.